Heleno Torres é Professor Titular de Direito Financeiro da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo (USP), aprovado por unanimidade pela Congregação da Faculdade em concurso de provas e títulos no dia 08 de maio de 2014, com homologação no dia 29 de maio de 2014. A nomeação pelo magnífico Reitor ocorreu em 16 de julho de 2014 e posse nesta mesma data. Sua tese foi sobre a Teoria da Constituição Financeira.